拥有28万人口的三门市，其境内某天突然打开了一扇通往未知世界的大门。从大门的另一端，被称为“近界民”的怪物蜂拥而出。人类惊慌失措之余发现，地球现有的武器对近界民完全没有任何效果。危急时刻，神秘团体境界防卫组织“BORDER”出现击退近界民，三门市总算回归往昔的正常生活。如是过了四年半的时间，隐藏着作为“BORDER”成员身份的初中学生三云修（梶裕贵 配音）和转学生空闲游真（村中知 配音）相遇，而对方竟然是来自门另一头的近界民，此行的目的是为了找到自己的父亲。分出不同阵营的二人，注定要在命运的战争中激烈碰撞……
　　本片根据苇原大介的同名漫画改编。

主要人物根据苇原大介原作制作的TV动画《境界触发者》第二季公开了一段特报视频。在这段视频中，可以看到游真和修等将在本作中登场的主要角色。《境界触发者》是2013年开始在周刊少年Jump上连载的作品，在2018年移籍到Jump Square上继续连载。作品讲述了主人公们与从被称为近界民的异世界而来的侵略者战斗的故事。东映动画制作的TV动画第一部曾于2014年至2016年播出，共73话。