故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽，想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼，在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅，而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后，立马就决定加入。某日，贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机，而在千钧一发之际，最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情。就这样，一段眷族神话正式拉开帷幕。

主要人物TV动画《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》第三季公开了新的PV视频。在这次的PV中，伴随着井口裕香演唱的OP《over and over》，收录了主人公贝尔与能理解语言的怪物薇妮相遇时的样子以及激烈的战斗场景。《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》讲述了以主人公贝尔为中心的冒险的故事。在2015年4月和2019年7月，播出了TV动画前两季的内容。这次的第三季预计将于10月2日开始播出，J.C.STAFF负责制作，橘秀树担任导演。